Ich möchte mich an der Diskussion über die Ursache Ihres Problems beteiligen, da diese Seite bei Google hoch indiziert ist:
Wenn Ihr Problem nur auftritt, wenn der Motor und das Getriebe kalt sind, und das Getriebe ansonsten einwandfrei funktioniert, kann es sein, dass die Synchronisierung im Getriebe zu verschleißen beginnt.
Der Grund für schlechte Schaltvorgänge bei kaltem Getriebe ist folgender: Wenn das Getriebeöl kalt ist, verhindert die erhöhte Viskosität des Öls in Verbindung mit den abgenutzten Reibungsflächen des Synchrongetriebes die Erzeugung einer ausreichenden Reibungskraft, damit die Synchros ihre Aufgabe erfüllen können, nämlich die Anpassung der Geschwindigkeit der Eingangs- und Ausgangswellen (wodurch die Schaltgabeln die Gänge mühelos zusammenschieben können).
Wärmeres Öl ist dünnflüssiger und ermöglicht es den Reibungsflächen der Syncro’s, richtig zu funktionieren.
Um dies zu beheben, könnten Sie den Wechsel zu einem Öl desselben Typs, aber mit verbesserten Viskositätsadditiven, die die Viskosität des Öls bei niedrigeren Temperaturen verringern, in Betracht ziehen.
Ein einfacher Austausch des Öls hilft möglicherweise nicht, da die in modernen Autogetrieben (und Motoren) verwendeten synthetischen Hochleistungsöle weniger verschleißanfällig sind (daher sind die meisten Getriebe lebenslang versiegelt).
Dementsprechend können Sie möglicherweise ein Additiv finden, das Sie dem Originalöl hinzufügen können, um die Kälteleistung zu verbessern.