Klingt für mich so, als hätten Sie einen festsitzenden Bremssattel. Im Grunde bedeutet dies, dass Ihr Bremsbelag fest auf den Rotor drückt, so als ob Sie Ihren Fuß ständig auf dem Bremspedal hätten. Dies verursacht eine Menge Reibung, die zu überhitzten Bremsen und dem schönen Geruch führt, der damit einhergeht.
Die Werkstatt, die Ihre Bremsen repariert hat, hat wahrscheinlich vergessen, einige Teile in Ihrem Bremssattel zu reinigen oder zu schmieren, oder hat ihn einfach falsch zusammengesetzt. Vielleicht haben Sie das Glück, dass es sich von selbst löst und wieder einwandfrei funktioniert, aber es gibt keine Garantie, dass es so bleibt. Bringen Sie ihn zurück und lassen Sie ihn reparieren.
Was das Fahren damit angeht, würde ich es nicht tun. Überhitzte Bremsen können die Bremsflüssigkeit in Ihren Leitungen aufheizen und möglicherweise zum Kochen bringen. Wenn sie kocht, verlieren Sie die Fähigkeit, überhaupt zu bremsen (außer mit der Handbremse). Ich würde es nicht riskieren, ein Auto zu fahren, das ich nicht anhalten kann. Rufen Sie die Werkstatt an und erklären Sie ihnen, was los ist und lassen Sie es abschleppen oder bezahlen Sie einen Abschleppdienst. Sie können nicht erwarten, dass Sie eine Todesfalle zu ihnen zurückfahren.