Was kann möglicherweise eine EPS-Fehlfunktion verursachen?

Ich bin Besitzer eines Hyundai i20, Modell 2011. Gestern Morgen, als ich das Auto startete, blieb die EPS-Leuchte auch nach dem Einschalten des Autos an. Die Lenkung war steif, und da ich mein ganzes kurzes Fahrleben (2 Jahre) an die Servolenkung gewöhnt war, hatte ich Mühe, weiterzufahren, und parkte das Auto wieder ein. Dieses EPS-Problem tauchte plötzlich auf, und das letzte Mal, dass ich das Auto gefahren hatte, war etwa 12 Stunden vorher, und alles war in Ordnung. Seitdem hat es Fälle gegeben, in denen die Lenkung für ein paar Sekunden bis zu ein paar Minuten einwandfrei funktionierte und die EPS-Leuchte aus war, dann war die EPS-Leuchte wieder an und die Lenkung war wieder steif.

Ich nahm mir einen Tag frei und beschloss, das Auto zu einem Mechaniker zu bringen. Zuerst brachte er es in ein örtliches Geschäft, wo der Mechaniker eine Bezahlung wollte, um das Problem überhaupt zu prüfen. Also brachte ich ihn zum autorisierten Hyundai-Servicezentrum, wo der Techniker nach langem Warten einen Scanner am Auto unter dem Lenkrad befestigte und eine Diagnose des EPS und des Motors durchführte. Der Techniker teilte die Einzelheiten nicht mit, aber was ich über seine Schulter beobachtete, war, dass das Programm nach zweimaliger Durchführung der Diagnose zeigte, dass sowohl der Motor als auch das EPS in Ordnung waren. Der Techniker sprach mit einem Serviceberater, der mir dann mitteilte, dass ich das gesamte Servolenkungssystem zu einem Preis von INR 20000 austauschen müsse.

Bevor ich mich verpflichte, solch massive Ausgaben für das Auto zu tätigen (obwohl die Diagnosetests nichts ergaben), würde ich gerne wissen, was möglicherweise eine EPS-Fehlfunktion, wie ich sie beschrieben habe, verursachen könnte. Ein Mechaniker behauptet, eine Art Motor im Inneren sei beschädigt und müsse ausgetauscht werden, ein Mechaniker behauptet, das EPS-Modul sei defekt und müsse ausgetauscht werden. ~~Mein Vater (ein 30 Jahre lang erfahrener Fahrer, der sich in einem anderen Land aufhält) behauptet, es könnte auf ein Leck oder die Erschöpfung der Servolenkungsflüssigkeit zurückzuführen sein. Wie sollte ich vorgehen, um zu versuchen, dieses Problem zu beheben, damit ich das Problem herausfinden und überprüfen kann, ob ich wirklich viel Geld ausgeben muss, um es zu beheben?

UPDATE: Nach einer Online-Recherche habe ich herausgefunden, dass es keine Servolenkungsflüssigkeit gibt, weil ich eine elektrische Servolenkung in meinem Auto habe.

UPDATE 2: Schließlich ging ich zu einem örtlichen Mechaniker, nachdem ich die Preise bei der Tankstelle überprüft hatte, was exorbitant war. Es ging um die EPS-Steuereinheit, die in der Säule hinter dem Lenkrad liegt, die nicht einwandfrei funktionierte. Das neue EPS-Steuergerät funktioniert einwandfrei und wurde daher ersetzt.